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接着刘备就讲故事，讲理想。
讲什么故事，外面的世界很精彩，现在的我很无奈。
理想是什么？
算命的说我大富大贵，以后是皇帝命。
关羽，张飞都不信，算命的话，怎么能相信，迷信了吧。
刘备说，我给你们讲汉高祖刘邦的故事。
这个故事讲完，刘备说这天下马上就要大乱了，人要有理想，万一成功了呢？
关羽，张飞还是不信。
刘备说，张飞你像樊哙，关羽你像曹参，以后都可以做大将军。
关羽，张飞信了，樊哙是杀猪卖肉的，曹参是县衙看守牢房的狱头，论长相樊哙和张飞长的很像，而且职业也是相同的。
曹参和关羽刚好相反，曹参是牢房的狱头，关羽是在逃的犯人，关羽心想，如果自己不是杀了人，自己混个县里的捕快那是没点问题的。
但是做了捕快，可能就没办法和这位贵人相遇了，冥冥之中皆有安排。
樊哙，曹参都是汉朝开国皇帝刘邦的左右手，还有一个县衙里的县丞萧何，几个人凑一起斩白蛇起义。
张飞，关羽没遇到刘备时是没有理想的，可能是混一天算两个半天，又或者张飞想生意更好一些，娶个漂亮老婆，关羽可能是希望去除有罪之身，谋份正经差事，娶妻生子，回家看亲人。
遇到刘备后，刘备给了他们理想。
封侯列将，做将军，做开国功臣，王侯将相令宁有种乎！
先组了个团，三个人的团，再找个谋士，也就是刘邦的萧何，这个人选是简雍，原名叫耿雍，来历不详，只知道也是这个时间段被刘备拉入伙的。
我的猜想，可能是赞助刘备财钱的张世平，苏双家里的帐房，或者是这两个商贾委派的一个人。
读书人一般不会带刘备玩的，刘备早期的谋士只有简雍，而且张世平，苏双进行风险投资，不会不安插人手进来，帮助刘备管理财务，后勤。
公元184年，黄巾起义爆发，二十四岁的刘备组织了一支地方武装参与扑灭黄巾起义的战争。
关羽跟随着刘备开始了长达十年的军旅生涯。
刘备平定黄巾有功，白身调任安喜县尉，后因没有给督邮钱财，导致无法上任。
刘备又转投其他将领，被收编到正规军，因战功卓越，被任命为县丞，县尉，县令等职，最后把城池丢了，县令也没得做了，刘备见老同学公孙瓒混得风声水起，便带着关羽，张飞去投公孙瓒。
刘备，关羽，张飞三个人，睡则同床，坐则同屋，三人关系非常的好，军旅十年生涯，刘备，关羽，张飞都积累了大量的战争技巧。
刘备大部分时间的战斗都是与黄巾军发生，不正规的武装，没组织，没装备，所以刘备经常打胜仗。
刘备也打过败仗，做高唐令的时候，大批黄巾军攻城，城池没有守住。
打胜仗是因为都是野外追击黄巾军，斩杀黄巾军头目后，黄巾军自散，打仗败是守城，黄巾军没有饭吃，头目说打下这个县城，喝酒吃肉，抢粮抢钱抢美人，黄巾军就像饿狼一样爬墙，守都守不住。