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公元211年，张松，法正迎刘备入川，刘备用黄忠，魏延，霍峻为大将，庞统为军师，简雍，伊籍为谋士，前往巴蜀。
公元213刘璋杀死张松，进攻刘备，刘备反攻刘璋，刘备以黄忠，魏延为大将，从葭萌关一路往成都方向进军。
黄忠身先士卒，勇冠三军，在涪城遭遇刘璋四将，皆被黄忠击退。
公元218年，黄忠随刘备出征汉中，与曹操大军对侍。
公元219年，黄忠斩杀夏侯渊于定军山。
公元219年，刘备称帝，黄忠被封为后将军，列五虎上将。
公元220年，黄忠病逝。
黄忠在三国历史上可圈可点，第一个是战长沙。
关羽奉诸葛亮令攻打长沙，黄忠驻守长沙城，太守韩玄，关羽叫战，韩玄觉是关羽斩颜良，诛文丑，不可强敌，只作守城。
老将黄忠不服，向韩玄请命应战，韩玄叫黄忠一试。
黄忠领着兵马出城应战，两人战了数个回合，关羽使出一招拖刀斩，黄忠的战马失蹄，关羽并未趁此机会斩杀黄忠，而是叫黄忠回城，换过战马再来比试。
黄忠回到城中向韩玄复命，韩玄心中猜疑，明明是关羽胜了，为何放了黄忠，黄忠说关羽仁义，战马失蹄，放我一马，改日换了战马我定能射杀关羽。
次日黄忠再与关羽战，黄忠佯败，关羽追击，黄忠搭弓便射，关羽一惊，侧身躲之，头盔落地，见黄忠弓上并未搭箭，心中感激。
两人各不相欠，各自回营，约好他日再战。
英雄惜英雄，黄忠回城后，便被韩玄绑了，说黄忠通敌要斩之。
魏延见状，提刀便杀了韩玄，救下黄忠，打开城门。
三国演义的一段，历史上没有这段记载，正史上讲，关羽奉刘备之命攻取长沙，韩玄，黄忠开门投城。
关羽与黄忠有没有单挑，我的猜想是打过一场，黄忠有可能不敌关羽，但是正史上没有记载，关羽有讲终不能与老兵同列这句话，说明关羽武艺要胜黄忠很多，根本瞧不起黄忠，而关羽又说要与马超战一场，一比高下。
练武之人，切磋乃是常事，关羽正值壮年，非黄忠可比，黄忠可能是二流武艺，跟庞德，张颌的武艺差不多，临战经验丰富，老兵老将，弱于关羽，张飞，赵云的武艺。
黄忠定军山斩杀夏侯渊，又是怎么一回事？
黄忠奉刘备之命攻打夏侯渊，夏侯渊奉命只守不出，黄忠攻打数次，皆是无功。黄忠想了个办法，攻打夏侯渊时叫战叫累了，脱下盔甲，叫士兵松散四开，引夏侯渊吊以轻心，以为黄忠是老将，天热叫战，失了耐心。
夏侯渊见有机会，领着一支兵马而出，黄忠迎战，一刀便斩杀了夏侯渊。
当然历史上有很多版本，刘备攻打汉中，是一场大规模的战役，兵马投入十余万，大将张飞，马超，黄忠，魏延都有参加这场战役，法正是刘备的首席谋士。
黄忠的定位又是什么？
大概跟汉朝李广参不多，后世的有语评论蜀将如关羽、张飞、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。